Robot Scara

I robot SCARA trovano applicazione ovunque sia richiesto un livello di precisione e velocità. Sono molto veloci e svolgono anche i compiti più complessi negli spazi ristretti. Rappresentano quindi la soluzione ideale, quando si tratta della manipolazione veloce e precisa di componenti piccoli. Il vantaggio che presenta questo tipo di robot rispetto ad altri è dovuto al fatto che per alzare un pezzo il movimento avviene su un solo asse. Semplificando la struttura rendendolo più affidabile. Il robot Scara presenta quindi 4 gradi di libertà. In un piano orizzontale si muovono 2 bracci articolati, incernierati ad una estremità con un asse verticale fisso, mentre all'altra estremità libera si trova 1 asse Z, il quale può muoversi sia verticalmente che ruotare intorno al proprio asse. Alla Eurobots abbiamo diversi robot scara:Sony, Epson,Mitsubishi e KUKA.