{"id":478,"date":"2018-01-10T11:08:26","date_gmt":"2018-01-10T11:08:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.it\/notizie-robots\/?p=478"},"modified":"2018-01-10T11:14:32","modified_gmt":"2018-01-10T11:14:32","slug":"end-of-arm-tooling-eoat-forse-la-cosa-piu-importante","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.it\/notizie-robots\/end-of-arm-tooling-eoat-forse-la-cosa-piu-importante\/","title":{"rendered":"End Of Arm Tooling (EOAT): forse la cosa pi\u00fa importante!"},"content":{"rendered":"<p>Con l\u2019evoluzione robotica e il continuo e costante investimento verso i processi produttivi industriali, tutto l\u2019indotto \u00e8 andato proporzionalmente a crescere ed affiancare questo nuovo mondo; si \u00e8 sviluppato un importante lavoro : lo studio, la progettazione e realizazzione di pinze di presa robotiche, nominate anche GRIPPER.<\/p>\n<p>Questo nuovo settore in realt\u00e0 nasce dall\u2019evoluzione delle pinze di bloccaggio dei centri di lavoro. La necessit\u00e0 di avere una mano di presa idonea per il proprio braccio robotico \u00e8 fondamentale per la funzionalit\u00e0 dell\u2019intera isola. Il gripper \u00e8 l\u2019ultimo elemento cinematico del braccio che manipola, afferra ed orienta il manufatto prima di posizionarlo nella sua locazione.<\/p>\n<p>Oggi molte aziende studiano, progettano e realizzano pinze rigorosamente personalizzate per il Cliente. Ci sono case molto famose nel settore che propongono gi\u00e1 la struttura della pinza stessa come base su cui costruire la specifica dell\u2019attrezzo: questa base si chiama <strong>DRIVE,<\/strong> o <strong>gripper KINEMATICS,<\/strong> mentre la parte estrema, nominate <strong>dita di presa<\/strong>, o <strong>end-effector<\/strong>, vengono realizzate ad hoc per il Cliente.<\/p>\n<p>La carpenteria per la realizazzione si fa sempre pi\u00fa particolare, selettiva, fine e personalizzata. Le aziende artigiane si stanno specializzando in questo nuovo settore di componenti ed accessori per isole robotizzate. Molto pesso capita che la stessa pinza di presa costi quanto un nostro <a href=\"http:\/\/www.eurobots.it\">robot usato.<\/a><\/p>\n<p>Per costruire un gripper \u00e8 fondamentale tenere presente come questo si muover\u00e0 e che grado di precisione e sicurezza di presa potr\u00e0 offrire. Le pinze possono essere <u>elettriche<\/u>, <u>pneomatiche<\/u>, <u>idrauliche<\/u> e a <u>ventosa o magnetiche<\/u> :<\/p>\n<ul>\n<li>\u00a0le prime sono idonee per la velocit\u00e0 e manipolazione di parti delicate, poich\u00e8 sono alimentate da una fonte \u201cpulita\u201d, s\u2019intende senza potenziali variazioni di frequenza; sono un po&#8217; costose ma sono facilmente controllabili;<\/li>\n<li>\u00a0quelle pneomatiche sono utilizzate per la necessit\u00e0 di presa con forza, il delta \u00e8 uguale a presa su potenza: garantiscono la presa di particolari pesanti e\/ o di grosse dimensioni e vengono impiegate molto spesso nell\u2019industria meccanica o di packaging; sono pi\u00f9 contenuti i costi di realizzazione per\u00f3 sono meno controllabili rispetto a quelle elettriche;<\/li>\n<li>\u00a0le pinze idrauliche hanno un\u2019altissima forza di presa, tale per cui sono pi\u00fa richieste nella movimentazione di parti molto pesanti o dimensionalmente molto grandi; queste pinze sono le pi\u00fa richieste in ambienti sporchi ed ostili; sono onerose sia dal punto di vista energetico che d\u2019installazione;<\/li>\n<li>\u00a0quelle a ventosa, vengono studiate su profilati di alluminio: vengono utilizzati per la movimentazioni di parti pulite e non porose. Il costo di realizzazione \u00e8 quello pi\u00fa modico, ma con meno affidabilit\u00e0 di successo.<\/li>\n<li>\u00a0Quelle magnetiche infine sono realizzate per movimentare componenti acciaiosi con magneti. Sono gestibili ed abbastanza sicuri, ma nettamente dispendiose per installazione e manutenzione.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Tutte le pinze, esclusa quelle a ventosa, sono dotate di dita: la parte fissa, quella ancorata al polso del robot viene chiamata GRIFFE, dove le dita vengono ancorate.<\/p>\n<p>Come anticipato, c\u2019\u00e8 un mondo dietro alle mani di presa: la carpenteria si fa sempre pi\u00fa raffinata e proporzionata allo studio e all\u2019elettronica.<\/p>\n<p>Con la Robotica si \u00e8 sviluppato tutto l\u2019indotto, portando nuovi posti di lavoro con nuove competenze e nuovi obbiettivi.<\/p>\n<p>Una buona mano di presa garantisce il successo dell&#8217;intera isola.<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><strong><em>Daniela Giroldo<\/em><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La necessit\u00e0 di avere una mano di presa idonea per il proprio braccio robotico \u00e8 fondamentale per la funzionalit\u00e0 dell\u2019intera isola. 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