{"id":688,"date":"2019-11-20T10:13:47","date_gmt":"2019-11-20T10:13:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.it\/notizie-robots\/?p=688"},"modified":"2019-11-20T10:16:43","modified_gmt":"2019-11-20T10:16:43","slug":"limportanza-della-precisione-e-della-ripetibilita-nellautomazione-industriale","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.it\/notizie-robots\/limportanza-della-precisione-e-della-ripetibilita-nellautomazione-industriale\/","title":{"rendered":"L’IMPORTANZA DELLA PRECISIONE E DELLA RIPETIBILIT\u00c0 NELL’AUTOMAZIONE INDUSTRIALE"},"content":{"rendered":"

Nell’automazione industriale una delle caratteristiche fondamentali, soprattutto per il progetto d\u2019impiego di un robot, \u00e8 la precisione e la ripetibilit\u00e0<\/a>. \u00c8 molto importante che nel processo di produzione lo stesso compito possa essere svolto continuamente mantenendo la precisione e la costanza.<\/p>\n

In pratica, la RIPETIBILITA\u2019<\/a> \u00e8 la facolt\u00e0 di un braccio robotico<\/a> di arrivare esattamente allo stesso punto d\u2019inizio dopo vari movimenti degli assi con ripetizione.<\/p>\n

Ogni volta che il robot<\/a> ritorna al punto iniziale, la piccola variazione corrisponde all\u2019errore di ripetibilit\u00e0<\/a> da cui si classifica la precisione del robot<\/a>: pi\u00f9 \u00e8 grande la ripetibilit\u00e0, meno precisa \u00e8 la macchina.<\/p>\n

La ripetibilit\u00e0<\/a> \u00e8 inversamente proporzionale alla precisione.<\/p>\n

La precisione \u00e8 fondamentale per i lavori di minuteria e di fresatura. Il robot HA (high accuracy)<\/a> deve essere quasi perfetto, considerando ovviamente che un robot<\/a> \u00e8 un braccio antropomorfo e la sua cinematica \u00e8 ben diversa da un centro di lavoro: il robot avr\u00e0 sempre un piccolissimo margine di errore infinitesimale, proprio per la cinematica della struttura.<\/p>\n

Un altro fattore importante \u00e8 la precisione che \u00e8 la capacit\u00e0 del robot<\/a> di spostare l’utensile finale raggiungendo una determinata posizione e configurato nel modo pi\u00f9 accurato possibile. Dipende dalla tecnologia del robot e dalla precisione<\/a> con cui \u00e8 possibile definire l’avanzamento del controllo per ciascuno dei movimenti delle articolazioni.<\/p>\n

Questi sono i parametri che valutano le prestazioni della traiettoria, posizione e procedure di direzione. Questo serve a garantire che il robot<\/a> esegua correttamente i movimenti del braccio robotico e dell’utensile finale.<\/p>\n

Un robot usato<\/a> pu\u00f2 avere comunque un\u2019ottima ripetibilit\u00e0 : la revisione e i test<\/a> ne danno le garanzie e le caratteristiche finali.<\/p>\n

L\u2019abbreviazione HA viene incisa sulla matricola della macchina nel momento in cui questa viene assemblata dalla fabbrica nel suo punto finale della linea produttiva e successivamente provata. In meccanica mai nulla \u00e8 esattamente uguale al precedente: un robot<\/a> pu\u00f2 ricevere la caratteristica HA<\/a> solo durante i test finali. Se la ripetibilit\u00e0<\/a> \u00e8 bassissima allora sar\u00e0 un HIGH ACCURACY.<\/a><\/p>\n

\"CREA

CREA-FORM FOR HIGH ACCURACY ROBOTS<\/p><\/div>\n

Il test esaustivo rivela che la meccanica del sistema, motori, ingranaggi e loro giunti tra gli assi, sono a posto per l\u2019alta precisione. Solo con delle telecamere e dei sensori attaccati ad ogni asse abbinato al sistema Crea-Form<\/a> si pu\u00f2 trovare il piccolo errore di precisione e creare una matematica al negativo che lo vada a compensare.<\/p>\n

La precisione<\/a> \u00e8 importante per tutti gli impieghi robotizzati, ma lo \u00e8 ancora di pi\u00f9 quando si tratta di investimenti di fresatura e scontornatura.<\/p>\n

 <\/p>\n

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