{"id":813,"date":"2020-12-14T11:47:21","date_gmt":"2020-12-14T11:47:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.it\/notizie-robots\/?p=813"},"modified":"2020-12-14T13:10:41","modified_gmt":"2020-12-14T13:10:41","slug":"il-robot-ur5-contro-virus-e-disinfezione","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.it\/notizie-robots\/il-robot-ur5-contro-virus-e-disinfezione\/","title":{"rendered":"IL ROBOT UR5 CONTRO VIRUS E DISINFEZIONE."},"content":{"rendered":"

Con l’attuale necessit\u00e0 di restare isolati, con poca attivit\u00e0 sociale, i robot stanno giocando un ruolo importante nell’industria manifatturiera e nello scenario attuale ci forniscono gi\u00e0 una soluzione per la disinfezione.<\/p>\n

La disinfezione delle superfici, soprattutto nei luoghi pubblici, pu\u00f2 aiutare a prevenire la trasmissione del coronavirus.<\/p>\n

La dott.ssa Satyandra K. Gupta lavora presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale\u00a0 a Viterbi e presso la University of Southern California; insieme a un gruppo di ricercatori ha sviluppato una soluzione che include un robot UR<\/a> e un disinfettante a luce UV per tutte le superfici.<\/p>\n

Il progetto ADAMMS-UV (Agile Right-Handed Autonomous Mobile Handling System-UV) \u00e8 un sistema semi-autonomo che contiene tre diversi componenti hardware: la base \u00e8 mobile ed il team ha utilizzato il Mega Bot di Inspectorbots; il robot universale UR5<\/a> \u00e8 montato sulla base ed ha la pinza a due dita Robotiq, come attuatore finale.<\/p>\n

Il robot lavora in remoto, cio\u00e8 l’operatore \u00e8 lontano dall’area interessata e da decontaminare. L’operatore controlla il sistema ADAMMS-UV tramite un computer. Un sistema di visione integrato nel robot<\/a> aiuta l’operatore a dirigere il robot esattamente nel punto da decontaminare, usufruendo la luce a infrarossi per determinarne la profondit\u00e0. Successivamente il sistema realizza un modello tridimensionale con le informazioni raccolte dal robot.<\/p>\n

Attraverso l’interfaccia utente grafica, sviluppata dallo stesso team, dove ha la funzione di indicare lo spazio da pulire o l’oggetto che andr\u00e0 a muovere il robot,<\/a> l’operatore valuter\u00e0 la sequenza di movimento del robot<\/a> e generer\u00e0 un’anteprima, che sar\u00e0 valutata per perfezionare o modificare completamente il percorso.<\/p>\n

Si tratta di un prototipo ancora in fase di sperimentazione per l’impiego a scala nei luoghi sensibili, quali ospedali, hotel ed uffici.<\/p>\n

\u00c8 stata una grande sfida poter sviluppare questo progetto poich\u00e9 i protocolli di sicurezza sono molto rigidi all’universit\u00e0, consentendo solo due persone nello stesso ambiente. Quindi il tempo delle indagini \u00e8 stato esteso.<\/p>\n

Questa potrebbe essere una delle soluzioni robotiche pi\u00f9 attese da molte industrie. Robot industriali<\/a> e collaborativi si uniscono a questa lotta contro il Covid-19, disinfettando ambienti difficili senza pericolo per l’essere umano.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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