Motoman ES200N

Robot Motoman ES200N 6 axes et une capacité de portée horizontale de 2651 mm de conception mince et compacte développée pour des applications de soudage par points. Le système de câble du pistolet d'asservissement et les conduites d'air et d'eau passent par la base du robot et le bras supérieur jusqu'au poignet. Optimisation de la durée de vie du câble et de la sécurité en offrant une réduction du temps de cycle, de la gamme des espaces confinés et de l'amélioration des performances et de la fiabilité de l'ES200N.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec contrôle de structure et de processus avancé, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur, même dans le concept d'une cellule automatisée:

  • Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.
  • Architecture de PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.
  • Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur
  • Traitement logique à relais intégré; 4 096 adresses E / S
  • Variété de connexions réseau bus de terrain
  • Connexion au serveur haute vitesse
  • Panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif
  • Advanced Motion Robot Control (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal
  • Économie d'énergie jusqu'à 25%
  • Temps de réparation (MTTR)
  • Maintenance facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, meilleure résolution des problèmes et récupération des alarmes
  • Un logement flash compact et un port USB facilitent les sauvegardes de mémoire
  • Petit et léger Pendentif de programmation Windows® CE doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage multi-fenêtres.

Spécifications principales

Nombre d'axes: 6
Charge maximale du robot: 200 kg
Portée horizontale maximale: 2651mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX100

Plage de mouvement (°)

Axe 1: ± 180 °
Axe 2: + 76 ° / -60 °
Axe 3: + 230 ° / -142,5 °
Axe 4: ± 360 °
Axe 5: ± 125 °
Axe 6: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe 1: 95 ° / s
Axe 2: 85 ° / s
Axe 3: 95 ° / s
Axe 4: 115 ° / s
Axe 5: 110 ° / s
Axe 6: 190 ° / s

Applications robotiques

Soudage par points

 



Photos
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Dernière mise à jour: 27 May, 2020