KUKA KR 360 FORTEC

KR 360 FORTEC KUKAシリーズが提示した最も強力なロボットの1つである、重い要素の操作のための多関節アームを備えた重荷重の操作のための動的設計のFortec産業用ロボットです。繰返しや作業の幅広い分野で高い精度を保証し、粉塵、水および熱に対するさまざまな環境に耐性のある変数の範囲を含むアセンブリの異なる位置によって、大きな適応能力を備えています。生産における品質の向上をもたらすロボットコンパクト

クカの最新のブレークスルー

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

- 計画、運用、保守が簡単
- 実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単に操作できます
- ユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限にするセントラルベーシックサービス
- 全く新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合されたソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来の互換テクノロジプラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- エネルギー効率を最適化する新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしでメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大限の可用性

Main features
VARIANTS C/F KR 360 R2830 KR 360 R2830 F KR 240 R3330 KR 240 R3330 F KR 240 R3330 C
Maximum Load of Robot: 
360 kg
360 kg
240 kg
240 kg
240 kg
Number of axis:  6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 
2826 mm
2826 mm
3326 mm
3326 mm
3326 mm
Repeatability: 
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
Controller:
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
           
Axis working range
           
Axis 1:  ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185°
Axis 2:  20°/-130° 20°/-130° 20°/-130° 20°/-130° 20°/-130°
Axis 3: 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100°
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5:  ±120° ±120° ±120° ±120° ±120°
Axis 6:  ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
           
Speed with rated payload
           
Axis 1: 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s 100°/s
Axis 2: 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s
Axis 3: 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s 90°/s
Axis 4: 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s 120°/s
Axis 5:  110°/s 110°/s 110°/s 110°/s 110°/s
Axis 6:  160°/s 160°/s 160°/s 160°/s 160°/s

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Last updated: 21 Sep, 2020