Мотоман MOTOMAN HP20-6 с контроллером DX100, 5-осевой стол VMF500 со сварочным аппаратом FRONIUS
Роботизированная система дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 1 промышленный робот Motoman HP20-6, 6 осей, полезная нагрузка 6 кг, вылет горизонтальной руки 1950 мм и точность повторяемости 0,08 мм.
- 1 х H-позиционер VMf500 S5n грузоподъемностью 500 кг.
- 1 сварочный аппарат FRONIUS TPS4000, мощность 400 Ампер и горелка.
- Гусеница длиной 4 метра, по которой робот может перемещаться по всему столу и выбирать лучшее положение для сварки.
- Станция очистки
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman DX100.
Полная система будет отремонтирована перед отправкой.
Характеристики контроллера DX100
Компактный контроллер DX100 от Yaskawa с усовершенствованной структурой и управлением процессами, предлагающий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
• Мультироботная система управления, включающая до 8 роботов/72 согласованных осей движения.
• Надежная архитектура ПК, обеспечивающая управление роботизированными рабочими ячейками на уровне системы.
• Соединения на задней стороне шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства.
• Встроенная логическая обработка; 4096 адресов ввода-вывода
• Разнообразие сетевых подключений полевой шины.
• Высокоскоростное соединение с сервером.
• I/F-панели (10) отображают HMI на подвесном пульте.
• Усовершенствованное управление движением робота (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения.
• Экономия энергии до 25%
• Время ремонта (MTTR)
• Простое обслуживание с функцией проверки состояния редуктора, функцией диагностики срока службы оборудования, улучшенным решением проблем и восстановлением аварийных сигналов.
• Компактный слот для флэш-памяти и порт USB облегчают резервное копирование данных из памяти.
• Небольшой и легкий пульт программирования Windows® CE оснащен цветным сенсорным экраном с возможностью отображения нескольких окон.
Технические характеристики робота
| Оси: | 6 |
| Полезная нагрузка: 6 | 0,00 кг |
| H-досягаемость: | 1950,00 мм |
| Повторяемость: | ±0,0600 мм |
| Масса робота: | 293,00 кг |
| Состав: | шарнирно-сочлененный |
| Монтаж: | Пол |
Скорость движения робота
| J1 | 180 °/с (3,14 рад/с) |
| J2 | 175 °/с (3,05 рад/с) |
| J3 | 187 °/с (3,26 рад/с) |
| J4 | 400 °/с (6,98 рад/с) |
| J5 | 400 °/с (6,98 рад/с) |
| J6 | 600 °/с (10,47 рад/с) |
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 31 May, 2024