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Serie di piattaforme YOUIBOT P200 (AMR)

La piattaforma mobile Youibot P200, nota come P200-2, è una soluzione altamente adattabile progettata specificamente per gestire complesse attività di movimentazione dei materiali all'interno degli impianti di produzione. Offre una gamma di caratteristiche e capacità per garantire un funzionamento efficiente e affidabile per tutto il giorno.

Con le sue interfacce I/O per uso generico, il P200-2 consente un'integrazione perfetta con vari moduli superiori e cobot, migliorandone la versatilità ed espandendone le funzionalità. Inoltre, è dotato di una maggiore capacità della batteria, garantendo un funzionamento esteso sia per i robot mobili autonomi (AMR) che per i moduli superiori.

Il P200-2 supporta un'ampia selezione di moduli superiori e cobot, fornendo soluzioni per diverse esigenze di trasporto di materiali in magazzini, camere bianche e linee di produzione. Questa versatilità gli consente di gestire vari compiti e di adattarsi a diversi ambienti.

Utilizzando la tecnologia Laser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), il P200-2 raggiunge un posizionamento interno preciso con una precisione ripetitiva di +10 mm. Consente inoltre l'aggancio con una varietà di superfici, migliorandone ulteriormente la flessibilità e l'usabilità.

Lo scomparto superiore del P200-2 contiene le interfacce elettriche e di sicurezza necessarie per l'integrazione del modulo superiore. Queste interfacce includono GPIO, Ethernet, WLAN, alimentazione e interfacce di sicurezza ausiliarie. Questo set completo di interfacce consente una facile personalizzazione e adattamento della soluzione a requisiti specifici.

Le specifiche chiave del P200-2 includono:

categoria

articolo

parametro
Corpo principale
Materiale abitativo Acciaio laminato a freddo
Misurare 1014*650*290 mm
Diametro tornibile 1124 mm
Peso 180 kg
Ambiente
Intervallo di temperatura ambiente 0-40 senza condensa
Umidità ambientale Umidità relativa 10-90%
Ambiente di lavoro Nessuna esposizione a polvere o gas infiammabili, esplosivi o corrosivi
Classe IP IP20
Classe di pulizia Classe massima 100
Stato del pavimento
Coefficiente di resistenza allo scivolamento =0,5
Requisito del pavimento Pavimento piatto e asciutto senza olio, polvere o sporco
Planarità minima del pavimento FF25 (*norma ACI 117)
Navigazione
Precisione di attracco Precisione di posizionamento -10mm, precisione angolare -1
Modalità di navigazione Navigazione Laser Slam
Pianificazione del percorso Tracciamento visivo/pianificazione autonoma
Carico utile Carico massimo 200 kg
Mobilità Massimo. Velocità 1,5 m/sec
Massimo. Velocità di rotazione 180 ° /s
Altezza di traslazione 15 mm
Gap di attraversamento 30 mm
Inclinazione massima 4 °
Volante Materiale Poliuretano
Misurare Diametro 150mm
Batteria robotica Tipo di batteria Litio Ferro Fosfato
Voltaggio batteria 48V
Capacità della batteria 60 Ah
Tempo di esecuzione ≥11H
Tempo di carica ≤2 H
Durata della batteria Ciclo Life≥2000 volte
Modalità di ricarica Sostituzione automatica/manuale/rapida della batteria
Alimentazione esterna 48V
Progettazione di sicurezza e sicurezza Lidar laser di sicurezza 2x Lidar integrati nel telaio del robot
Pulsante di arresto di emergenza 2 pulsanti situati su entrambi i lati del robot
Rilevamento delle collisioni 360 ° intorno al robot
Indicatore di stato Situato intorno al robot
Funzionamento e interfaccia Pulsante di accensione 1 x pulsante situato sul lato del robot
Pulsante di reset 1 x pulsante situato sul lato del robot
Pulsante di commutazione manuale/automatico 1 x pulsante situato sul lato del robot
Interfaccia di ricarica manuale Situato nello scomparto dell'interfaccia sul lato del robot
Rete senza fili IEEE 802.11 A/C
Interfaccia Ethernet Situato sul lato e sulla parte superiore del robot
Interfaccia USB Situato sul lato e sulla parte superiore del robot

 


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