Versão de braço longo do IRB4400 com alcance de braço horizontal de 2.432 mm. Um robô extremamente rápido e compacto para manuseio médio a pesado. As capacidades versáteis excepcionais tornam-no adequado para uma variedade de aplicações de manufatura.
Um design rígido e bem equilibrado e a função TrueMove patenteada fornecem um movimento suave e rápido em toda a faixa de trabalho. Isso garante alta qualidade em aplicações como corte. A capacidade de manobra rápida torna o IRB 4400 perfeitamente adequado para aplicações onde velocidade e flexibilidade são importantes.
A construção robusta e rígida significa longos intervalos entre as manutenções de rotina. Braços de aço bem balanceados com juntas de mancal duplas, um amortecedor de torque no eixo 2 e o uso de caixas de engrenagens e cabos livres de manutenção também contribuem para os níveis muito altos de confiabilidade.
O trem de força é otimizado para fornecer alto torque com o menor consumo de energia para uma operação econômica.
O controlador IRC5 permite ampla comunicação para fácil integração.
IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Junto com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.
Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os barramentos de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensor, acesso remoto a disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.
