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Cella di saldatura con Motoman MH50-20 su binario e 2 posizionatori

Sistema robotizzato di saldatura ad arco Motoman MIG MAG composto da:

- 1 robot industriale Motoman NH50-20, 6 assi, carico utile di 20 kg, portata del braccio orizzontale di 3.106 mm e precisione di ripetibilità di 0,08 mm. Robot per saldatura ad arco dal design speciale

- Posizionatore 2 x 1 asse con portata di 1000 kg

- 1 binario lineare da 5,5 metri

- 1 saldatrice Fronius TPS4000

Equipaggiato con il potente controller Yaskawa Motoman DX100 a 9 assi

Caratteristiche del controller DX100

Il controller compatto DX100 di Yaskawa con struttura e controllo di processo avanzati, offre maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Connessioni sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I/O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione al server ad alta velocità

• I pannelli I/F (10) mostrano l'HMI sul pensile

• Controllo avanzato del movimento del robot (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione di verifica dello stato del riduttore, funzione di diagnostica della vita dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• Il pendente di programmazione Windows® CE piccolo e leggero è dotato di touch screen a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.

Principali specifiche

 

Carico massimo del robot: 20 kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 3.106 mm
Sbraccio verticale massimo: 5.585 mm
Ripetibilità: ±0,15 mm
Controllore: DX200

 

Raggio di movimento (°)

 

Asse S: ±180°
Asse L: +135°/- 90°
Asse U: +251°/-160°
Asse R: ±190°
Asse B: +230°/-50°
Asse T: ±360°

 

Velocità massima (°/s)

 

Asse S: 180°/s
Asse L: 178°/s
Asse U: 178°/s
Asse R: 400°/s
Asse B: 400°/s
Asse T: 600°/s

 

Applicazioni robotiche

 

Saldatura ad arco
Cura della stampa
Assistenza macchine
Movimentazione dei materiali
Erogazione
Taglio del materiale
Rivestimento


In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Video
Diagrammi