KR 60 L30 Roboter 6 Achsen mit einer durchschnittlichen Belastung von 30 kg und einer Reichweite von 2429 mm
Der Roboter der Serie Kuka KR 60 zeichnet sich durch seine Vielseitigkeit und Flexibilität für unterschiedliche Anwendungen aus, kann offline präzise programmiert werden, ist sehr zuverlässig für die Prozessplanung, geringer Wartungsaufwand, optimiert mit Motoren und Getrieben, die eine hohe Leistung in Taktzeiten und Genauigkeit garantieren . Einbaulagen Decke.
Neuester Kuka-Controller
Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur haben alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl – eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.
KR C4-Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
- Einfache und schnelle Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes zur benutzerfreundlicheren Bahnprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration von Sicherheitstechnik für völlig neue Einsatzgebiete
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Ausgelegt für 400 – 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 30 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2429 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Steuergerät: KR C4
Bewegungsbereich, softwarebegrenzt
Achse 1: ±185˚
Achse 2: +35˚ bis -135˚
Achse 3: +158˚ bis -120˚
Achse 4: ±350˚
Achse 5: ±119˚
Achse 6: ±350˚
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
Achse 1: 128˚/s
Achse 2: 102˚/s
Achse 3: 128˚/s
Achse 5: 260˚/s
Achse 4: 245˚/s
Achse 6: 322˚/s
Roboteranwendungen
Maschinenhandling
Palettieren,
Handhabung,
Verpackung und Kommissionierung,
Schweißen,
Auftragen von Kleb- und Dichtstoff,
Laser schneiden,
Bearbeitung,
Lichtbogenschweißen,
Laserschweißen.