Robô industrial KUKA KR240 R2900 Projeto ULTRA compacto e robusto que oferece segurança e durabilidade e, ao mesmo tempo, é leve. É caracterizada por manter a harmonia entre a capacidade de carga e a faixa de alcance do braço robótico. Ideal para processos de soldagem a ponto com tempos de ciclo e aceleração ideais, maior precisão, manutenção mínima, alto desempenho no espaço para montagem e eficiência energética.
KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl - têm um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas por serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência dos dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança da rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multinúcleo para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VCA
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Principais especificações
- Carga máxima do robô: 240 Kg
- Número de eixos: 6
- Alcance máximo: 2900 mm
- Repetibilidade: ± 0,06 mm
- Controlador: KRC4
Dados do eixo Faixa de movimento
- A1 ± 185 °
- A2 -140 ° / -5 °
- A3 -120 ° / 155 °
- A4 ± 350 °
- A5 ± 122,5 °
- A6 ± 350 °
Velocidade com carga útil nominal
- A1 105 ° / s
- A2 101 ° / s
- A3 107 ° / s
- A4 136 ° / s
- A5 129 ° / s
- A6 206 ° / s
Aplicações de robôs
- Soldagem a arco
- Montagem
- Revestimento
- Corte
- Carregamento da máquina
- Máquina Tending
- Manuseio de materiais
- Picking
- Embalagem
- Paletização
- Corte a jato de água