Questo robot Agilus ha l'ultimo controller Kuka. È molto veloce, leggero e versatile. Copre uno spazio di lavoro molto ridotto perché le dimensioni complessive sono di circa 1 m. Il suo sbraccio è di 1100 mm e il suo carico al polso è di 10 kg. La ripetibilità è di circa 0,03 mm. Ha un ciclo di lavoro breve e una maggiore precisione del percorso rispetto alle sue controparti.
Questo è un controller KR C4, l'ultimo di Kuka, e ha le caratteristiche di sicurezza e flessibilità.
Questa tecnologia rivoluzionaria di KUKA incorpora il controllo di sicurezza, il controllo dei robot, il controllo del movimento, il controllo logico e il controllo dei processi in un database comune per migliorare la condivisione dell'intelligence. Il KR C4 è anche facile da controllare grazie alla migliore accessibilità delle parti purificata dai concetti dei predecessori per incoraggiare la conversazione. Anche la gamma di comandi è stata migliorata con funzionalità di modifica.
Con la sua tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati si basa su servizi reali. Il software di sicurezza di rete offre anche una maggiore protezione per la comunicazione tramite Ethernet.
Il controller è molto piccolo e può essere posizionato in uno scaffale sotto il robot.
Informazione:
Velocità del motore
