Год 2015. Практически новый. Новейшее современное поколение роботов с высокой полезной нагрузкой (от 90 до 300 кг). ЭКСТРА
Серия роботов EXTRA HA.
Особенности KUKA EXTRA HA:
I. Снижение объема робота на 25% приводит к уменьшению занимаемой площади и улучшению достижимости - даже в узких углах. Кроме того, это сочетается с более плотными установками и улучшенными вариантами монтажа. Преимущества: минимальные требования к пространству и максимальная производительность.
II. Оптимальные результаты процесса: более жесткая механическая система, улучшенные характеристики движения, более короткое время цикла и повышенная точность пути обеспечивают максимальную производительность. Преимущества: огромная мощность и простота в эксплуатации.
III. KR C4 - новейший контроллер Kuka
Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Долгосрочная эффективность и гибкость систем увеличиваются одновременно. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют общую базу данных и инфраструктуру, которую они используют и обмениваются интеллектуально.
Особенности KR C4
- Простота в планировании, эксплуатации и обслуживании
- Продолжение проверенных сервисов технологий управления на базе ПК
- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширение набора команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
- Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые услуги для максимальной согласованности данных
- Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Интегрированный программный брандмауэр для большей безопасности сети
- Инновационные функции программного обеспечения для оптимизации эффективности использования энергии
- Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Интегрированные карты памяти для важных системных данных
- Рассчитан на 400 - 480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизированной энергоэффективности
- Необслуживаемое охлаждение без фильтровальных матов
- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность
Основные данные
Максимальная нагрузка робота: 90 кг
Максимальный горизонтальный вылет: 2900 мм
Повторяемость: 0,06 мм
Контроллер: KR C4
Скорость движения робота
Ось 1: 136º / с
Ось 2: 130º / с
Ось 3: 120º / с
Ось 4: 292º / с
Ось 5: 258º / с
Ось 6: 284º / с
Диапазон движения
Ось 1: ± 185 °
Ось 2: -5 ° / -140 °
Ось 3: + 155 ° / -120 °
Ось 4: ± 350 °
Ось 5: ± 125 °
Ось 6: ± 350 °
