Um dos menores robôs de carga útil de seis eixos pertencentes à geração Agilus. Excelente velocidade e precisão superando modelos similares de outros concorrentes.
Adequado para aplicações em que são necessários tempos de ciclo curtos extremos.
O Agilus é equipado com o sistema de controle do robô compacto KR C4. Ele requer apenas uma fase para que ele possa ser conectado ao seu sistema elétrico residencial normal. Esse recurso o torna ideal para treinamento em pesquisa e robótica. Todas as funcionalidades do poderoso KR C4 comprimido em uma pequena caixa de controle.
KR C4 - o mais recente avanço de Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
KR C4 apresenta
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 6 Kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 900 mm
Repetibilidade: + -0,03 mm.
Controlador: KR C4 Compact
Amplitude de movimento
Eixo 1: +/- 170º
Eixo 2: + 45º / -190º
Eixo 3: + 156º / -120º
Eixo 4: +/- 185º
Eixo 5: +/- 120º
Eixo 6: +/- 350º
Velocidade com carga útil nominal
Eixo 1: 360º / s
Eixo 2: 300º / s
Eixo 3: 360º / s
Eixo 4: 381º / s
Eixo 5: 388º / s
Eixo 6: 615º / s
Aplicações Robô
Montagem
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Embalagem