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モトマン ES165D

産業ロボットES165Dは、高精度と高速のスポット溶接に特化したこのロボットは、最大3,372 mmの垂直到達能力、2,651 mmまでの水平範囲、ペイロード容量は最大165kgです。 ES165Dは保守を容易にし、パフォーマンスを最大限に高めます。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します:

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル(10)はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール(ARM)により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25%の省エネルギー

•修理時間(MTTR)

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様

ロボットの最大荷重:165 kg
軸数:6
最大水平距離:2651 mm
最大垂直リーチ:3372 mm
繰り返し精度:±0.2 mm
コントローラー:DX100

動作範囲(°)

軸S:±180°
軸L:+ 76°/ -60°
軸U:+ 230°/ -142,5°
軸R:±205°
軸B:±120°
軸T:±200°

最高速度(°/ s)

軸S:110°/ s
軸L:110°/ s
軸U:110°/ s
軸R:175°/ s
軸B:145°/ s
軸T:240°/ s
ロボットアプリケーション

スポット溶接
 

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