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KUKA KR30-3 con tavolo di saldatura a 3 assi, saldatrice Megmeet da 500 A

Impianto di saldatura Kuka a 9 assi composto da:

- 1 robot industriale a sei assi Kuka KR 30-3 con controller KRC4, portata del braccio di 2,00 m e carico utile di 30 kg.

- 1 x KUKA KRC4, armadio a 9 assi

- 1 posizionatore di saldatura a tre assi forma H KUKA KPF3 (stazione di carico e scarico automatico) con una capacità di carico di 750 kg.

- 1 x Megmeet Artsen Plus Synergic Power source con potenza 500A, adatto per acciaio al carbonio e altre leghe.

- Stazione pulizia torce ABICOR BINZEL

Questo robot è dotato del controller KRC4, versione software KSS 8.3

Il nuovissimo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 costituisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Allo stesso tempo aumentano l’efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati – da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl – dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

Principali specifiche

 

Carico massimo del robot: 30 Kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 2033 mm
Ripetibilità: ±0,06 mm
Controllore: KR C4

 

Raggio di movimento (°)

 

Asse 1: ±185°
Asse 2: +35°/-135°
Asse 3: +158°/–120°
Asse 4: ±350°
Asse 5: ±119°
Asse 6: ±350°

 

Velocità massima (°/s)

 

Asse 1: 140°/s
Asse 2: 126°/s
Asse 3: 140°/s
Asse 4: 260°/s
Asse 5: 245°/s
Asse 6: 322°/s


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