Серия роботов совместной работы TX2 Stäubli имеет большую скорость и точность с дизайном 6 осей. Благодаря функциям, которые делают их настраиваемыми для широкого спектра промышленных секторов, он включает в себя высокоуровневую систему безопасности, которая защищает ваших сотрудников, производство и инвестиции, которые в сочетании со скоростью, жесткостью, размером и точностью обеспечивают большую производительность
Конструкция совместного робота TX2-60 с 6 осями, компактная, малая и широкая площадь на рабочем месте, грузоподъемность до 9 кг и протяженность рычага 670 мм. Интегрированные функции, такие как безопасная скорость, безопасный инструмент, безопасная остановка и безопасная зона. TX2-60 обеспечивает большую скорость, производительность и безопасность. Данные о руке хранятся на легкодоступной плате DSI, минимальном времени простоя и меньших затратах на обслуживание, абсолютные кодеры с сертификацией SIL3 PLe для большей безопасности и оптимизации производительности и качества продукции. Оснащен контроллером CS9.
Особенности контроллера CS9
Контроллер CS9, легкие и компактные инновации в области дизайна обеспечивают безопасность на высоком уровне, что означает, что производство, оборудование и сотрудники лучше защищены. легкая интеграция и минимальное обслуживание благодаря множеству встроенных функций. Сертифицировано немецким TÜV и соответствует требованиям категории безопасности SIL3-Ple.
Характеристики
- Отображение состояния на передней панели
- Все фильтры могут быть удалены спереди.
- Все пользовательские соединения спереди с разъемами easy-to-wire
- Легкие и компактные размеры.
- 19-дюймовый монтаж в стойку
- Стандарт TCP / IP
- Несколько полевых шин, включая Ethernet в режиме реального времени
- Безопасность в аппаратных IO или Ethernet в режиме реального времени
- Доступны несколько языков
- Эко-режим энергосбережения
- SP2 Teaching Pendant с легким дизайном, компактным и прочным и простым в использовании, 7-дюймовым цветным сенсорным ЖК-дисплеем, USB-портом, интуитивно понятным интерфейсом сенсорной системы, настраиваемым графическим пользовательским интерфейсом.
Технические характеристики
- Размеры: HxWxD: 240x370x445 мм
- Класс защиты: IP20
- Объем памяти: 1 Go
- Память: 2 Go
- Связь: 1 порт RS232, 2 порта Ethernet, 2 порта USB
- Входы / выходы (I / O): 12 безопасных настраиваемых входов: аварийные остановки, двери, 6 безопасных настраиваемых выходов: состояния аварийной ситуации, выключатель состояния остановки, 2 быстрых входа, 2 быстрых выхода.
- Полевая шина: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Опция: 1 плата полевой шины для других протоколов Profibus.
Основные технические характеристики
- Количество осей: 6
- Максимальная загрузка робота: 9 кг
- Максимальный горизонтальный охват: 670 мм
- Повторяемость: ± 0,02 мм
- Контроллер: CS9
Диапазон движения
- Ось 1: ± 180°
- Ось 2: ± 127,5°
- Ось 3: ± 142,5°
- Ось 4: ± 270°
- Ось 5: + 132,5°/-122,5°
- Ось 6: ± 270°
Скорость движения
- Ось 1: 435°/с
- Ось 2: 410°/с
- Ось 3: 540°/с
- Ось 4: 995°/с
- Ось 5: 1065°/с
- Ось 6: 1445°/с
Приложения для роботов
- сборочный
- Очистка / Опрыскивание
- Уход за машиной
- Обработка материалов
- упаковка
- Deburring