アプリケーション
2003年、ABB本物のFlexアーク溶接、からなる9軸セル：
- S4CPlusコントローラ、1,5メートルのアームのリーチと6キロペイロードを持つ1×IRB1400 M2000 6軸ロボット。
- 頭と心押し台との間に2×IRBP 250L溶接ポジショナ、250キロのペイロードとし、2.0 メートル。最大フィクスチャ半径：800ミリメートル
- ワイヤ送給装置や衝突防止と1×Kemppi相乗アーク溶接電源（400アンペアの電源）
- 1×自動トーチクリーニングステーション
- 1×安全ライトバリアシステムと外部操作パネル
すべてのコンポーネントが完全に統合し、運用。アーク溶接ソフトウェアが含まれています。 ABBのティーチペンダントのロボット制御システムを介して制御されているすべての溶接パラメータ。
ABB S4CPlusののcontrolerの特徴：
S4Cplusはあなたに優れたモーションコントロールを提供します。これは、動的モデルベースの制御を備え、QuickMove短いサイクル時間、及びロボットの速度に関係なく能力以下の高精度のパスのTrueMove機能のため。
S4Cplusシステム構成能力と強力なプログラミング言語RAPIDは、アプリケーションの広い範囲のためのコントローラを設定することが容易になります。
2つの組み込みのイーサネットチャネルは、より簡単に、サービスや工場のネットワークを提供します。
フィールドバスとPLCとPC接続用のシリアルチャネルがあります。
コントローラは、TCP / IP、DNSおよびその他のプロトコルをサポートしています。専用のロボットプロトコル、RAPは、制御および監視のために利用可能です。