O Smart NM 45 é um robô de carga médio equipado com o poderoso controlador C4G. Estes robôs são adequados para uma ampla gama de aplicações como a manipulação, alimentação de maquinas ferramenta, fundição, limpeza e polimento.
Caracteristicas técnicas:
• até 45 kg de carga útil
• repetibilidade elevada: 0.06 mm
• amplo volume de trabalho
• versões do pulso "In-line" ou "off-set"
• instalação no chão,teto ou inclinado
• versão disponivel UL
Caracteristicas do controlador C4G
C4G é um controlador de 4º geração dos robôs Comau, 50 vezes mais rápido do que sua versão anterior.
Com seu elevado poder de cálculo, o C4G representa um grande avanço sobre o mercado standard.
O controlo é baseado em dois processadores de última geração, a primeira das quais otimizam o caminho-seguinte, enquanto o segundo controla periféricos, software de aplicação e interface de utilizador, a fim de garantir os mais altos níveis de desempenho para ambas as áreas.
A arquitetura de software foi projetado para permitir a integração do C4G na rede de comunicação: o acesso remoto e assistência técnica remota são possíveis por meio de mensagens de internet, e-mail ou SMS.
Caracteristicas téncicas:
- Elevado poder de calculo
- elevada confiança e baixo custo de manutenção
- Arquitetura de hardware projetado para controlar até 40 eixos numa configuração multi-braços
- interfaces disponiveis: Devicenet, Profibus-DP, Interbus-s wire, Interbus-s fibre optics opc , Ethernet, USB, RS422
- Novos algoritmos de movimento(identificação da carga útil, detecção de colisão, SMART Move, Path Governor, etc.)
- versão disponivel para USA e UL
Informação do robô:
Velocidade de movimento do robô:
Aplicações:
