Le robot ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa, équipé d'un contrôleur OmniCore, est un robot collaboratif 6 axes de la famille CRB 15000 GoFa. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 10 kg , une portée maximale de 1 520 mm et 6 axes contrôlés.
La famille CRB 15000 GoFa est la gamme de robots collaboratifs d'ABB pour une coopération homme-robot sûre, un approvisionnement flexible des machines, l'assemblage, l'inspection et un redéploiement rapide.
La configuration à longue portée de Collaborative doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les variantes de contrôleur compatibles avec ce modèle sont répertoriées sous OmniCore C30 . Veuillez vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur l'unité mécanique ABB exacte, l'option environnementale, le diagramme de charge et la configuration du contrôleur OmniCore.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | CRB 15000-10/1.52 GoFa |
| Famille de robots | CRB 15000 GoFa |
| Type de robot | robot collaboratif à 6 axes |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 10 kg |
| portée maximale | 1520 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,02 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore C30 |
| Montage / installation | N'importe quel angle, y compris la table, le mur et le plafond |
| Options de protection/environnementales | Norme : IP67 |
| Configuration représentée | Collaboration à longue portée |
| Principales applications | Fabrication avancée, assemblage de pièces, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, mesure, formation |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
