ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, CRB 15000 GoFa ailesinden işbirlikçi 6 eksenli bir robottur. Bu varyant , 10 kg nominal yük kapasitesi, 1520 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
CRB 15000 GoFa ailesi, ABB'nin güvenli insan-robot işbirliği, esnek makine bakımı, montaj, denetim ve hızlı yeniden konuşlandırma için geliştirdiği işbirlikçi robot serisidir.
İşbirlikçi uzun erişim konfigürasyonu, tam yük kapasitesi, aletin ağırlık merkezi, atalet, montaj pozisyonu ve proses ortamı dikkate alınarak seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore C30 olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB CRB 15000-10/1.52 GoFa, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | CRB 15000-10/1.52 GoFa |
| Robot ailesi | CRB 15000 GoFa |
| Robot tipi | işbirlikçi 6 eksenli robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 10 kg |
| Maksimum erişim | 1520 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,02 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore C30 |
| Montaj / kurulum | Masa, duvar ve tavan dahil her açıdan. |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP67 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | İşbirliğine dayalı uzun menzilli |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça Montajı, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Ölçme, Eğitim |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
