ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa（OmniCoreコントローラ搭載）は、CRB 15000 GoFaシリーズの協働型6軸ロボットです。このモデルは、定格可搬重量5kg 、最大リーチ950mm 、制御軸6軸構成となっています。
CRB 15000 GoFaシリーズは、ABBが提供する協働ロボットシリーズで、安全な人間とロボットの協働、柔軟な機械操作、組み立て、検査、迅速な再配置を実現します。
協働構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードはCMSでOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラバリアントはOmniCore C30としてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWareバージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確なABB注文コードを確認してください。
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB CRB 15000-5/0.95 GoFaは、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | CRB 15000-5/0.95 GoFa |
| ロボット一家 | CRB 15000 GoFa |
| ロボットの種類 | 協働型6軸ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格積載量 | 5kg |
| 最大到達距離 | 950 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.02 mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | オムニコアC30 |
| 取り付け／設置 | テーブル、壁、天井など、あらゆる角度から |
| 保護／環境対策 | 規格: IP54 |
| 表現された構成 | コラボレーション |
| 主な用途 | 高度な製造、部品の組み立て、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、測定、教育 |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。
