L' ABB CRB 1910 (PoWa) est un robot collaboratif de nouvelle génération conçu pour l'automatisation industrielle à haute vitesse. Contrairement aux cobots traditionnels qui privilégient la sécurité au détriment des performances, le CRB 1910 allie travail collaboratif, vitesse, précision et capacité de charge de niveau industriel. Il est idéal pour l'alimentation de machines, l'assemblage, la manutention, la palettisation, le soudage, le vissage et les applications de chargement/déchargement.

Le robot est disponible en deux versions principales :

CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13)
CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)

L'une des caractéristiques remarquables du CRB 1910 est sa vitesse maximale supérieure à 5,8 m/s , ce qui en fait l'un des robots collaboratifs les plus rapides de sa catégorie de charge utile. ABB indique également que ce robot offre une portée supérieure d'au moins 11 % à celle des cobots comparables.

Le robot s'intègre parfaitement à l'écosystème logiciel d'ABB, notamment :

RobotStudio®
Assistant IA RobotStudio®
AppStudio™
ABB Analytics
Assistant de programmation facile
Configurateur SafeMove

Contrôleur OmniCore

L'ABB CRB 1910 est alimenté par le contrôleur OmniCore E10 , un contrôleur industriel ultra-compact conçu pour les applications de robotique collaborative.

Fonctionnalités de la manette

Empreinte compacte pour les cellules à espace limité
Contrôle de mouvement avancé
fonctions de sécurité collaborative intégrées
Communication robotique à haut débit
Prise en charge de plusieurs protocoles de bus de terrain industriels
Intégration de périphériques plug-and-play
Programmation via FlexPendant
Intégration avec l'écosystème ABB RobotStudio

Spécifications techniques

Spécifications du robot

CRB 1910-13/1.34

Paramètre	Valeur
Haches	6
Portée (Poignet)	1340 mm
Portée (bride)	1490 mm
Charge utile	14 kg
Charge supplémentaire du bras	Jusqu'à 7 kg
Indice de protection	IP65
Classement des salles blanches	Classe ISO 4
Montage	Toute orientation
Répétabilité	±0,03 mm
Vitesse maximale	> 5,8 m/s

CRB 1910-10/1.52

Paramètre	Valeur
Haches	6
Portée (Poignet)	1520 mm
Portée (bride)	1670 mm
Charge utile	11 kg
Charge supplémentaire du bras	Jusqu'à 7 kg
Indice de protection	IP65
Classement des salles blanches	Classe ISO 4
Montage	Toute orientation
Répétabilité	±0,03 mm
Poids du robot	42 kg
Vitesse maximale	> 5,8 m/s

Interface d'outil

Interface de bout de bras

2 sorties d'alimentation 24 V (1,5 A)
8 signaux d'E/S numériques
Ethernet intégré de 100 Mbps
Connexion simultanée des pinces et des systèmes de vision
Architecture industrielle plug-and-play
Norme de bride ISO 9409-1-50-4-M6

Sécurité

Le CRB 1910 comprend des fonctionnalités de sécurité collaborative intégrées et est conforme aux normes de sécurité industrielles.

Niveau de performance : PL d
Catégorie 3
Conforme à la norme EN ISO 13849
Assistance SafeMove via FlexPendant

Applications typiques

Le ABB CRB 1910 convient pour :

Maintenance des machines
Assemblée
Manutention des matériaux
Choisir et placer
palettisation
Conditionnement
Soudage
vissage
Chargement et déchargement
Inspection de la qualité
Cellules de production collaborative

Résumé de la fiche technique

Nom du produit : Robot collaboratif ABB PoWa CRB 1910
Type de robot : Robot collaboratif à 6 axes
Contrôleur : OmniCore E10
Charge utile : 11-14 kg
Portée : 1 490-1 670 mm
Répétabilité : ±0,03 mm
Vitesse maximale : > 5,8 m/s
Indice de protection : IP65
Certification de salle blanche : ISO Classe 4
Classement de sécurité : PL d, catégorie 3
Programmation : FlexPendant, RobotStudio, Wizard Easy Programming
Communication : Ethernet, prise en charge des bus de terrain industriels
Montage : Toute orientation