ABB IRB 1010-1.5/0.37 超紧凑型六轴关节机器人，配备 OmniCore 控制器

ABB IRB 1010-1.5/0.37 是一款配备 OmniCore 控制器的超紧凑型 6 轴关节机器人，属于 IRB 1010 系列。该型号的额定有效载荷为1.5 kg ，最大臂展为370 mm ，并具有6 个可控轴。

ABB 最小的 6 轴机器人专为微型零件、电子组装、实验室自动化和对占地面积和精度要求极高的生产单元而设计。

标准配置的选择应基于实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境。标称腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore E10 / C30 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订货代码完全一致。

典型应用

• 3c电子
• 先进制造
• 教育
• 零件组装
• 零件搬运
• 测量

对于 Eurobots 项目，ABB IRB 1010-1.5/0.37 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。