ABB IRB 1010-1.5/0.37 超小型6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 1010-1.5/0.37（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 1010シリーズの超小型6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量1.5kg 、最大リーチ370mm 、 6軸制御構成となっています。

ABBの最小6軸ロボットは、小型部品、電子機器の組み立て、ラボオートメーション、設置面積と精度が極めて重要な高密度生産セル向けに設計されています。

標準構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードはCMSでOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラバリアントは、 OmniCore E10 / C30としてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWareバージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確なABB注文コードを確認してください。

代表的な用途

• 3Cエレクトロニクス
• 先進製造業
• 教育
• 部品の組み立て
• 部品の取り扱い
• 測定

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 1010-1.5/0.37は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価に使用できます。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。