ABB IRB 1010-1.5/0.37, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 1010 ailesinden ultra kompakt 6 eksenli mafsallı bir robottur. Bu varyant , 1,5 kg nominal yük taşıma kapasitesi, 370 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
ABB'nin en küçük 6 eksenli robotu, minyatür parçalar, elektronik montajı, laboratuvar otomasyonu ve alan kullanımı ile hassasiyetin kritik önem taşıdığı çok yoğun üretim hücreleri için tasarlanmıştır.
Standart konfigürasyon, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımıyla doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore E10 / C30 olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 1010-1.5/0.37, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 1010-1.5/0.37 |
| Robot ailesi | IRB 1010 |
| Robot tipi | ultra kompakt 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 1,5 kg |
| Maksimum erişim | 370 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,01 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore E10 / C30 |
| Montaj / kurulum | Zemin, ters çevrilmiş |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP40 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Standart |
| Ana uygulamalar | 3C Elektronik, İleri İmalat, Eğitim, Parça Montajı, Parça Taşıma, Ölçüm |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
