O ABB IRB 1090-3.5/0.58 com controlador OmniCore é um robô industrial educacional de 6 eixos da família IRB 1090. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 3,5 kg , um alcance máximo de 580 mm e 6 eixos controlados.
O IRB 1090 é um robô educacional industrial construído em torno de um moderno controlador ABB OmniCore E10, permitindo que escolas e centros de treinamento ensinem programação de robôs industriais, segurança e fluxos de trabalho de automação atuais.
A configuração para o setor educacional deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.
Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo estão listadas como OmniCore E10 . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.
Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 1090-3.5/0.58 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | IRB 1090-3.5/0.58 |
| Família de robôs | IRB 1090 |
| Tipo de robô | Robô de 6 eixos para educação industrial |
| Eixos controlados | 6 |
| carga útil nominal | 3,5 kg |
| alcance máximo | 580 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | 0,05 mm |
| grupo de controladores CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatíveis | OmniCore E10 |
| Montagem/instalação | Chão, invertido |
| Opções de proteção/ambientais | Padrão: IP40 |
| Configuração representada | Educação |
| Principais aplicações | Educação, Manufatura Avançada, Montagem de peças, Manuseio de peças, Medição |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador. |
Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/ficha técnica dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.
