ABB IRB 1090-3.5/0.58, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 1090 ailesinden endüstriyel eğitim amaçlı 6 eksenli bir robottur. Bu varyant , 3,5 kg nominal yük taşıma kapasitesi, 580 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 1090, okulların ve eğitim merkezlerinin güncel endüstriyel robot programlama, güvenlik ve otomasyon iş akışlarını öğretmelerini sağlamak amacıyla modern bir ABB OmniCore E10 kontrol ünitesi etrafında inşa edilmiş bir endüstriyel eğitim robotudur.
Eğitim konfigürasyonu, tam yük kapasitesi, aletin ağırlık merkezi, atalet, montaj pozisyonu ve proses ortamı dikkate alınarak seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore E10 olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 1090-3.5/0.58, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 1090-3.5/0.58 |
| Robot ailesi | IRB 1090 |
| Robot tipi | endüstriyel eğitim 6 eksenli robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 3,5 kg |
| Maksimum erişim | 580 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,05 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore E10 |
| Montaj / kurulum | Zemin, ters çevrilmiş |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP40 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Eğitim |
| Ana uygulamalar | Eğitim, İleri İmalat, Parça Montajı, Parça Taşıma, Ölçüm |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
