Der ABB IRB 1200-8/0.9 Next Generation mit OmniCore-Steuerung ist ein kompakter 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB 1200 Next Generation-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 8 kg , eine maximale Reichweite von 900 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Die IRB 1200 Next Generation ist die aktualisierte Kompaktroboterfamilie von ABB mit verbesserter Geschwindigkeit, Bahnperformance und Nutzlastoptionen für Montage-, Dosier-, Polier- und High-End-Prozessanwendungen.
Die Konfiguration der nächsten Generation sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 1200-8/0.9 Next Generation für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 1200-8/0.9 Nächste Generation |
| Roboterfamilie | IRB 1200 Nächste Generation |
| Robotertyp | Kompakter 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 8 kg |
| Maximale Reichweite | 900 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | Position 0,011 mm / Pfad 0,03 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT |
| Montage / Installation | Jeder Winkel |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard/Optionen abhängig von der Variante; IP67- und hygienische Ausführungen verfügbar. |
| dargestellte Konfiguration | Nächste Generation |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, 3C-Elektronik, Teilemontage, Polieren, Kleben, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Messung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
