ABB IRB 1300-10/1.15, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 1300 ailesinden kompakt, yüksek yük kapasiteli 6 eksenli mafsallı bir robottur. Bu varyant, 10 kg nominal yük kapasitesi, 1150 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 1300, makine bakımı, test, parlatma, montaj ve genel taşıma işlemleri için kompakt kurulumu yüksek yük taşıma kapasitesi, daha uzun erişim ve güçlü yol performansı ile birleştirir.
Standart konfigürasyon, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımıyla doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 1300-10/1.15, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 1300-10/1.15 |
| Robot ailesi | IRB 1300 |
| Robot tipi | kompakt, yüksek yük kapasiteli, 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 10 kg |
| Maksimum erişim | 1150 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,023 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Herhangi bir açı |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP40; opsiyonel: IP67, Foundry Plus 2, Cleanroom ISO 4 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Standart |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, 3C Elektronik, Parça Montajı, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Talaşlı İmalat, Parlatma, Ölçüm |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
