ABB IRB 1300-11/0.9（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 1300シリーズのコンパクトで高可搬重量の6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量11kg 、最大リーチ900mm 、制御軸6軸構成となっています。
IRB 1300は、コンパクトな設置性と高い積載量、長いリーチ、そして強力な走行性能を兼ね備え、機械の操作、試験、研磨、組み立て、および一般的な取り扱い作業に適しています。
標準構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XTです。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードをご確認ください。
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 1300-11/0.9は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 1300-11/0.9 |
| ロボット一家 | IRB 1300 |
| ロボットの種類 | 小型高積載量6軸多関節ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格積載量 | 11kg |
| 最大到達距離 | 900 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.02 mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| 取り付け／設置 | どの角度でも |
| 保護／環境対策 | 標準: IP40; オプション: IP67、Foundry Plus 2、Cleanroom ISO 4 |
| 表現された構成 | 標準 |
| 主な用途 | 先進製造、3Cエレクトロニクス、部品組立、部品取り扱い、部品の積み下ろし、機械加工、研磨、測定 |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。
