ABB IRB 1510ID-4/1.5, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 1510ID ailesinden kompakt, entegre kaynak robotu olarak tasarlanmıştır. Bu model, 4 kg nominal yük kapasitesi, 1500 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 1510ID, kompakt kaynak hücreleri ve istikrarlı kablo yönetimi için proses ortamını kol içinden geçirecek şekilde tasarlanmış, yalın, entegre bir ark kaynak robotudur.
Entegre bilek bağlama konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve komple uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 1510ID-4/1.5, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 1510ID-4/1.5 |
| Robot ailesi | IRB 1510ID |
| Robot tipi | kompakt entegre pansumanlı ark kaynak robotu |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 4 kg |
| Maksimum erişim | 1500 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,05 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin, ters çevrilmiş |
| Koruma / çevresel seçenekler | Entegre kaplama, ark kaynak işlemi konfigürasyonu |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Entegre pansuman |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Ark Kaynağı, Parça İşleme, Parça Montajı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
