アプリケーション
ABB IRB 1600-10/1.2（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 1600シリーズの中型6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量10kg 、最大リーチ1200mm 、制御軸6軸構成となっています。
IRB 1600は、プロセスアプリケーション、機械操作、ハンドリング、アーク溶接など、幅広い用途に対応できる汎用性の高い中型ロボットです。取り付けの柔軟性が高く、ペイロードとリーチの組み合わせも複数用意されています。
高負荷構成を選択する際は、正確な負荷、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境を考慮する必要があります。記載されている手首負荷は公称値であり、最終的な使用可能負荷は必ずABBの負荷データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XTです。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードをご確認ください。
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 1600-10/1.2は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 1600-10/1.2 |
| ロボット一家 | IRB 1600 |
| ロボットの種類 | 中型6軸多関節ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格積載量 | 10kg |
| 最大到達距離 | 1200 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.02 mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| 取り付け／設置 | 床、壁、逆さま、傾けた、棚 |
| 保護／環境対策 | 標準: IP54; オプション: Foundry Plus 2 |
| 表現された構成 | 高積載量 |
| 主な用途 | 高度な製造技術、アーク溶接、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、機械加工、研磨、測定 |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。