ABB IRB 1600-6/1.2, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 1600 ailesinden orta boy 6 eksenli mafsallı bir robottur. Bu varyant , 6 kg nominal yük taşıma kapasitesi, 1200 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 1600, proses uygulamaları, makine besleme, taşıma ve ark kaynağı için çok yönlü, orta boy bir robottur; montaj esnekliği ve çoklu yük/erişim kombinasyonlarına sahiptir.
Standart konfigürasyon, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımıyla doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 1600-6/1.2 yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 1600-6/1.2 |
| Robot ailesi | IRB 1600 |
| Robot tipi | orta boy 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 6 kg |
| Maksimum erişim | 1200 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,02 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin, duvar, ters çevrilmiş, eğik, raf |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP54; opsiyon: Foundry Plus 2 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Standart |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Ark Kaynağı, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Talaşlı İmalat, Parlatma, Ölçme |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotics ürün sayfalarından, ABB Robotics ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
