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ABB IRB 1660ID-4/1.55（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 1660IDシリーズの6軸アーク溶接ロボットで、ドレッシング機能も備えています。このモデルは、定格可搬重量4kg 、最大リーチ1550mm 、制御軸6軸構成となっています。
IRB 1660IDは、一体型ドレッシングを採用することで、厳しいアーク溶接経路やコンパクトなレイアウトにおいても、溶接ケーブルとプロセス媒体を保護します。
統合ドレッシング構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタ全体の設計に基づいて必ず検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XTです。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードをご確認ください。
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 1660ID-4/1.55は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 1660ID-4/1.55 |
| ロボット一家 | IRB 1660ID |
| ロボットの種類 | 一体型ドレッシング6軸アーク溶接ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格積載量 | 4kg |
| 最大到達距離 | 1550 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.02 mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| 取り付け／設置 | 床、壁、逆さま、傾き |
| 保護／環境対策 | 標準: IP67、軸4 IP40 |
| 表現された構成 | 一体型ドレッシング |
| 主な用途 | 高度な製造技術、アーク溶接、部品の取り扱い |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。