ABB IRB 2400-10/1.55, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 2400 ailesinden 6 eksenli mafsallı bir proses robotudur. Bu varyant, 10 kg nominal yük kapasitesi, 1550 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 2400 ailesi, doğruluk, sağlamlık ve kompakt kurulumun önemli olduğu ark kaynağı, besleme ve malzeme taşıma gibi proses uygulamaları için tasarlanmıştır.
Standart konfigürasyon, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımıyla doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 2400-10/1.55, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 2400-10/1.55 |
| Robot ailesi | IRB 2400 |
| Robot tipi | 6 eksenli mafsallı robot işlemi |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 10 kg |
| Maksimum erişim | 1550 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | modele bağlı |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin, ters çevrilmiş |
| Koruma / çevresel seçenekler | Proses robotu; yapılandırmaya bağlı olarak koruma seçenekleri |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Standart |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Ark Kaynağı, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Talaşlı İmalat, Parlatma |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotics ürün sayfalarından, ABB Robotics ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
