ABB IRB 2600ID-8/2.0 集成式中型六轴敷料机器人，配备 OmniCore 控制器

ABB IRB 2600ID-8/2.0 是一款集成式中型六轴机器人，配备 OmniCore 控制器，属于 IRB 2600ID 系列。该型号的额定有效载荷为8 kg ，最大臂展为2000 mm ，并具有6 个可控轴。

IRB 2600ID 结合了中等延伸距离和有效载荷，并集成了电缆布线和正常运行时间对焊接和工艺应用的重要性。

应根据实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境选择集成式敷料/长臂配置。标称腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore V250XT / V400XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订单代码完全一致。

典型应用

• 先进制造
• 电弧焊
• 零件搬运
• 零件的装卸

对于 Eurobots 项目，ABB IRB 2600ID-8/2.0 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。