ABB IRB 2600ID-8/2.0, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 2600ID ailesinden entegre pansuman yapabilen 6 eksenli bir robottur. Bu model, 8 kg nominal yük taşıma kapasitesi, 2000 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 2600ID, kablo yönlendirme ve kesintisiz çalışma süresinin önemli olduğu kaynak ve proses uygulamaları için entegre kablo düzenleme özelliğiyle orta menzil ve yük taşıma kapasitesini bir araya getiriyor.
Entegre bilek taşıma/uzun erişim konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek taşıma kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve komple uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 2600ID-8/2.0, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 2600ID-8/2.0 |
| Robot ailesi | IRB 2600ID |
| Robot tipi | entegre pansumanlı 6 eksenli robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 8 kg |
| Maksimum erişim | 2000 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,023 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin, duvar, ters çevrilmiş, eğik, raf |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP67 taban/alt kol, IP54 üst kol |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Entegre pansuman / uzun erişim |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Ark Kaynağı, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
