ABB IRB 360-3/1.13 FlexPicker, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 360 FlexPicker ailesinden yüksek hızlı bir delta robottur. Bu varyant, 3 kg nominal yük kapasitesi, 1130 mm maksimum erişim mesafesi ve 4 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 360 FlexPicker, çoklu erişim ve yük taşıma kombinasyonlarıyla toplama, paketleme, sıralama ve gıda sınıfı malzeme elleçleme için yüksek hızlı bir delta robotudur.
Delta konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımıyla doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore C30 olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 360-3/1.13 FlexPicker, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 360-3/1.13 FlexPicker |
| Robot ailesi | IRB 360 FlexPicker |
| Robot tipi | yüksek hızlı delta robotu |
| Kontrollü eksenler | 4 |
| Nominal yük kapasitesi | 3 kg |
| Maksimum erişim | 1130 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,06 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore C30 |
| Montaj / kurulum | Tersine çevrilmiş |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP54/IP67/IP69K, FGL; seçenekler: Temiz Oda, yıkanabilir, paslanmaz çelik |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Delta |
| Ana uygulamalar | Parça taşıma, Paletleme, Gelişmiş Üretim, Parça montajı, Ölçüm |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
