ABB IRB 390-10/1.3 FlexPacker, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 390 FlexPacker ailesinden bir delta FlexPacker robotudur. Bu varyant , 10 kg nominal yük kapasitesi, 1300 mm maksimum erişim mesafesi ve 5 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 390 FlexPacker, ikincil paketleme, hızlı ürün değişimleri ve daha büyük yüklerin yüksek hızda taşınması için tasarlanmış delta tipi bir robottur.
Delta FlexPacker konfigürasyonu, tam yük kapasitesi, aletin ağırlık merkezi, atalet momenti, montaj pozisyonu ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve komple uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 390-10/1.3 FlexPacker, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna dayanmalıdır.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 390-10/1.3 FlexPacker |
| Robot ailesi | IRB 390 FlexPacker |
| Robot tipi | delta FlexPacker robot |
| Kontrollü eksenler | 5 |
| Nominal yük kapasitesi | 10 kg |
| Maksimum erişim | 1300 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,08 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Tersine çevrilmiş |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP67, FGL |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Delta FlexPacker |
| Ana uygulamalar | Parça taşıma, Paletleme, Gelişmiş Üretim, Parça montajı |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
