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ABB IRB 390-15/1.3 FlexPacker（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 390 FlexPackerシリーズのデルタ型FlexPackerロボットです。このモデルは、定格可搬重量15kg 、最大リーチ1300mm 、制御軸4軸構成となっています。
IRB 390 FlexPackerは、二次包装、迅速な製品切り替え、および大型荷物の高速処理向けに設計されたデルタ型ロボットです。
Delta FlexPackerの高負荷構成は、正確な負荷、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首負荷は公称値であり、最終的な使用可能負荷は、ABBの負荷データとエンドエフェクタ全体の設計に基づいて必ず検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore V250XT / V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 390-15/1.3 FlexPackerは、新規自動化セル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラ構成に基づいて行われる必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 390-15/1.3 フレックスパッカー |
| ロボット一家 | IRB 390 フレックスパッカー |
| ロボットの種類 | デルタフレックスパッカーロボット |
| 制御軸 | 4 |
| 定格積載量 | 15kg |
| 最大到達距離 | 1300 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.01 mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | OmniCore V250XT / V400XT |
| 取り付け／設置 | 反転 |
| 保護／環境対策 | 規格: IP67、FGL |
| 表現された構成 | Delta FlexPacker 高積載量 |
| 主な用途 | 部品の取り扱い、パレット化、高度な製造、部品の組み立て |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。