ABB IRB 4400-60/1.96, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 4400 ailesinden sağlam, orta boy, 6 eksenli mafsallı bir robottur. Bu varyant, 60 kg nominal yük kapasitesi, 1960 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 4400 ailesi, kanıtlanmış mekanik yapı ve OmniCore modernizasyonu gerektiren proses, taşıma ve makine besleme uygulamaları için sağlam bir ABB robot platformudur.
Standart konfigürasyon, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımıyla doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 4400-60/1.96, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 4400-60/1.96 |
| Robot ailesi | IRB 4400 |
| Robot tipi | sağlam orta boy 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 60 kg |
| Maksimum erişim | 1960 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,05 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP54; seçenekler: IP67, Foundry Plus 2 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Standart |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Talaşlı İmalat, Parlatma, Ölçme |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotics ürün sayfalarından, ABB Robotics ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
