ABB IRB 460-110/2.4 高速四轴码垛机器人，配备 OmniCore 控制器

ABB IRB 460-110/2.4 是一款配备 OmniCore 控制器的高速四轴码垛机器人，属于 IRB 460 系列。该型号的额定有效载荷为110 kg ，最大臂展为2400 mm ，并具有4 个可控轴。

IRB 460 是一款专用的紧凑型码垛机器人，适用于高速层处理、生产线末端包装以及袋装或箱装码垛。

托盘堆垛配置的选择应根据实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境而定。标称腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore V250XT / V400XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订单代码完全一致。

典型应用

• 托盘堆垛
• 零件搬运
• 零件的装卸
• 先进制造

对于 Eurobots 项目，ABB IRB 460-110/2.4 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。