Der ABB IRB 5710-90/2.3 LID mit OmniCore-Steuerung ist ein großer 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-5710-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 90 kg , eine maximale Reichweite von 2300 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Der IRB 5710 ist ein Großroboter der nächsten Generation für robustes Handling, die Herstellung von EV-Batterien, die Maschinenbedienung und die hochpräzise Montage.
Die LeanID- Konfiguration sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 5710-90/2.3 LID für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 5710-90/2.3 LID |
| Roboterfamilie | IRB 5710 |
| Robotertyp | großer 6-achsiger Knickarmroboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 90 kg |
| Maximale Reichweite | 2300 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,04 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Boden, umgekehrt, geneigt max. 20° |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67; Option: Foundry Plus; LeanID |
| dargestellte Konfiguration | LeanID |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Montage von Teilen, Messung, Pressenbedienung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
