ABB IRB 660-250/3.15, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte , IRB 660 ailesinden ağır hizmet tipi 4 eksenli paletleme robotudur. Bu varyant, 250 kg nominal yük kapasitesi, 3150 mm maksimum erişim mesafesi ve 4 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 660, kutuların, torbaların, kasaların ve hat sonu yüklerinin hızlı bir şekilde taşınması için tasarlanmış ağır hizmet tipi bir paletleme robotudur.
Paletleme yüksek yük taşıma kapasitesi konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve komple uç efektör tasarımı ile doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 660-250/3.15, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 660-250/3.15 |
| Robot ailesi | IRB 660 |
| Robot tipi | ağır hizmet tipi 4 eksenli paletleme robotu |
| Kontrollü eksenler | 4 |
| Nominal yük kapasitesi | 250 kg |
| Maksimum erişim | 3150 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,05 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Zemin |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP67 |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Yüksek yük kapasiteli paletleme |
| Ana uygulamalar | Paletleme, Parça taşıma, Parça yükleme ve boşaltma, Gelişmiş imalat |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
