ABB IRB 6650S-90/3.9 机架式大型六轴关节机器人，配备 OmniCore 控制器

ABB IRB 6650S-90/3.9 是一款配备 OmniCore 控制器的大型六轴关节机器人，属于 IRB 6650S 系列，可安装在机架上。该型号的额定有效载荷为90 kg ，最大臂展为3900 mm ，并具有6 个可控轴。

IRB 6650S 是一款架式大型机器人，适用于可从顶部或二级安装中受益的应用，包括汽车点焊和大型零件搬运。

应根据实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境选择合适的机架配置。标称腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore V250XT / V400XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订单代码完全一致。

典型应用

• 先进制造
• 零件搬运
• 点焊
• 零件组装
• 压力倾向

对于 Eurobots 项目，ABB IRB 6650S-90/3.9 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。