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ABB IRB 6650S-90/3.9（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 6650Sシリーズの棚設置型大型6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量90kg 、最大リーチ3900mm 、 6軸制御構成となっています。
IRB 6650Sは、棚に取り付ける大型ロボットで、自動車のスポット溶接や大型部品のハンドリングなど、頭上や2段目への設置が有効な用途に適しています。
棚の構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、必ずABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて検証する必要があります。
コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore V250XT / V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。
Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 6650S-90/3.9は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | IRB 6650S-90/3.9 |
| ロボット一家 | IRB 6650S |
| ロボットの種類 | 棚に取り付けられた大型6軸多関節ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 定格積載量 | 90kg |
| 最大到達距離 | 3900 mm |
| 位置決めの再現性 | 0.15 mm |
| CMSコントローラーグループ | オムニコア |
| 互換性のあるOmniCoreコントローラー | OmniCore V250XT / V400XT |
| 取り付け／設置 | 棚 |
| 保護／環境対策 | 標準：IP67；オプション：Foundry Plus 2；高圧蒸気洗浄可能 |
| 表現された構成 | 棚 |
| 主な用途 | 高度な製造技術、部品の取り扱い、スポット溶接、部品の組み立て、プレス操作 |
| 技術ノート | 注文または統合を行う前に、ABBの正確なバリアント、RobotWareのリリース、負荷図、環境パッケージ、取り付け方法、およびコントローラオプションを確認してください。 |
出典注記：ペイロード、到達距離、軸数、繰り返し精度、取り付け方法、およびOmniCoreコントローラーとの互換性に関する情報は、ABB Roboticsの製品ページ、ABB Roboticsの製品ラインナップデータ、およびABBの製品／データシート資料から収集したものです。具体的な仕様や選択されたオプションによって値は異なる場合があります。