ABB IRB 6650S-90/3.9, OmniCore kontrol ünitesiyle birlikte, IRB 6650S ailesinden, rafa monte edilebilen büyük, 6 eksenli mafsallı bir robottur. Bu varyant, 90 kg nominal yük taşıma kapasitesi, 3900 mm maksimum erişim mesafesi ve 6 kontrollü eksen için yapılandırılmıştır.
IRB 6650S, otomotiv nokta kaynağı ve büyük parça taşıma gibi tavana veya ikinci seviye montajdan fayda sağlayan uygulamalar için tasarlanmış, rafa monte edilen büyük bir robottur.
Raf konfigürasyonu, tam yük kapasitesine, aletin ağırlık merkezine, atalet momentine, montaj konumuna ve proses ortamına göre seçilmelidir. Belirtilen bilek yük kapasitesi nominal bir değerdir ve nihai kullanılabilir yük, her zaman ABB yük verileri ve uç efektörün komple tasarımıyla doğrulanmalıdır.
Kontrol ünitesi uyumluluğu: Bu kayıt, CMS'de OmniCore altında gruplandırılmıştır. Bu model için uyumlu kontrol ünitesi varyantları OmniCore V250XT / V400XT olarak listelenmiştir. Tam ABB sipariş kodu için son kontrol ünitesi kabini, RobotWare sürümü, güvenlik paketi, fieldbus seçenekleri, ek eksenler ve proses yazılımı kontrol edilmelidir.
Eurobots projesi kapsamında, ABB IRB 6650S-90/3.9, yeni otomasyon hücreleri, yenilenmiş robot projeleri, değiştirme çalışmaları, fizibilite testleri ve kontrolör standardizasyon çalışmaları için değerlendirilebilir. Nihai mühendislik onayı, tam ABB mekanik ünitesine, çevresel seçeneğe, yük diyagramına ve OmniCore kontrolör konfigürasyonuna bağlı olarak verilmelidir.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | IRB 6650S-90/3.9 |
| Robot ailesi | IRB 6650S |
| Robot tipi | rafa monte edilmiş büyük 6 eksenli mafsallı robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Nominal yük kapasitesi | 90 kg |
| Maksimum erişim | 3900 mm |
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | 0,15 mm |
| CMS denetleyici grubu | OmniCore |
| Uyumlu OmniCore kontrol cihazları | OmniCore V250XT / V400XT |
| Montaj / kurulum | Raf |
| Koruma / çevresel seçenekler | Standart: IP67; opsiyon: Foundry Plus 2; yüksek basınçlı buharla yıkanabilir |
| Yapılandırma şu şekilde temsil edilmiştir: | Raf |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça İşleme, Nokta Kaynak, Parça Montajı, Pres Besleme |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce ABB varyantını, RobotWare sürümünü, yük diyagramını, çevre paketini, montaj düzenini ve kontrolör seçeneklerini doğrulayın. |
Kaynak notu: Yük kapasitesi, erişim mesafesi, eksenler, tekrarlanabilirlik, montaj ve OmniCore kontrol cihazı uyumluluğu, ABB Robotik ürün sayfalarından, ABB Robotik ürün yelpazesi verilerinden ve ABB ürün/veri sayfası dokümanlarından derlenmiştir. Değerler, tam varyanta ve seçilen seçeneklere göre değişiklik gösterebilir.
