ABB IRB 6660-130/3.1 大型6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 6660-130/3.1（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 6660シリーズの大型6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量130kg 、最大リーチ3100mm 、 6軸制御構成となっています。

IRB 6660は、プレス作業、機械加工、ハンドリング、および要求の厳しい産業環境向けに設計された、堅牢で高性能なロボットです。

標準構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore V250XT / V400XTとしてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードを確認してください。

代表的な用途

• 先進製造業
• 部品の取り扱い
• 報道関係者
• 機械加工
• 部品の積み込みと積み下ろし

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 6660-130/3.1は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価に使用できます。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。